Studiò a Roma presso Alessandro Algardi e il Bernini e intervenne in diverse imprese di quest'ultimo, come nella Fontana dei fiumi, per la quale eseguì il Danubio (1650-51) e soprattutto il "Noli me tangere" nella chiesa dei SS. Domenico e Sisto, di finissima esecuzione negli scorrevoli ritmi lineari che guidano gli sviluppi dei panneggi vibranti di lievi acciaccature.

Lavorò prevalentemente a Roma, specializzandosi nella decorazione a stucco (chiesa del Gesù).

Il suo stile si distingue per l'eleganza nervosa del modellato e per l'empito barocco della composizione (Battesimo de Cristo, Roma, San Giovanni dei Fiorentini).